sábado, 6 de diciembre de 2014

Visual Studio: Despliegue de aplicaciones, dos errores frecuentes.

NO SE ENCUENTRA EL ARCHIVO O EL NOMBRE DEL ENSAMBLADO.


Estoy desarrollando una aplicación en .NET con Visual Studio 2005, cuando la ejecutamos en modo desarrollo  funciona perfectamente, así que generamos el correspondiente  paquete de instalación creando un archivo .msi y lo llevamos a otra máquina. Instalamos nuestra aplicación y cuando la ejecutamos nos encontramos con este desagradable error.

El error dice: No se encuentra el archivo o el nombre del ensamblado “nombre” o una de sus  dependencias.

No se encuentra el archivo o el nombre del ensamblado.

sábado, 22 de noviembre de 2014

Programación de robots III

El modelo del entorno es la representación que tiene el robot de los objetos con los que interacciona. Normalmente este modelo se limita a características geométricas: posición y orientación de los objetos, y en ocasiones a su forma, dimensiones, peso, etc.

Programación de robots.
Opportunity NASA.

sábado, 8 de noviembre de 2014

Programación de robots II

Programación por Guiado


La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, una tarea (llevándolo manualmente por ejemplo) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de manera automática.

Programación de robots
AT-AT

sábado, 25 de octubre de 2014

Programación de robots

Generalidades.
Programación Gestual.
Modos de Programación.
Programación textual.
Nivel robot.
Nivel tarea.
Nivel objetivo.
Programación de robots.

Generalidades



Con la programación es como los humanos nos comunicamos con los robots. Existen dos niveles de programación: gestual y textual. En la primera el robot se programa guiando el brazo según la secuencia de operaciones para la aplicación que se repetirá cíclicamente. En la textual existen varios niveles según las operaciones especificadas al robot. Puede ser a nivel de robot o a nivel de tarea.

robot Curiosity en Marte
Imagen de Wikipedia-NASA

sábado, 11 de octubre de 2014

IBAN y BIC, validación con SQL Server y .NET

Recientemente en la zona SEPA (Single Euro Payments Area)  se han establecido nuevos formatos para las cuentas bancarias. El antiguo código  de cuenta corriente CCC ha sido sustituido por el nuevo International Bank Account Number, IBAN. Además se ha creado un nuevo código Bank Identification Code BIC.

Voy  a describir cómo implementar dos funciones de SQL Server para que validen ambos códigos y luego estas funciones se puedan utilizar desde .Net, para los ejemplos de .Net voy  a utilizar Visual Basic.

Validador de IBAN y BIC
Imagen de gophoto.

sábado, 4 de octubre de 2014

C++, punteros, templates (plantillas)

Operaciones con punteros.
Tipos genéricos. Plantillas. ( Templates ).
Typedef.
El operador sizeof.
Constructores. Objetos de la clase.

Operaciones con punteros


El lenguaje C++ ofrece cinco operaciones básicas con punteros.
1- Asignación: Consiste en asignar una dirección a un puntero. Normalmente se empleará el nombre de un array o con el operador dirección (&). En el siguiente ejemplo, se asigna a punt1 la dirección del inicio de un array llamado arr. En la variable punt2 colocamos la dirección del tercer y último elemento, arr[2].
static int arr[] = { 10,20,30};
int *punt1, *punt2;
punt1 = arr// asigna una dirección al puntero

punt2 = & arr[2];