sábado, 22 de noviembre de 2014

Programación de robots III

El modelo del entorno es la representación que tiene el robot de los objetos con los que interacciona. Normalmente este modelo se limita a características geométricas: posición y orientación de los objetos, y en ocasiones a su forma, dimensiones, peso, etc.

Programación de robots.
Opportunity NASA.

sábado, 8 de noviembre de 2014

Programación de robots II

Programación por Guiado


La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, una tarea (llevándolo manualmente por ejemplo) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de manera automática.

Programación de robots
AT-AT

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...