Generalidades.
Programación Gestual.
Modos de Programación.
Programación textual.
Nivel robot.
Nivel tarea.
Nivel objetivo.
Programación de robots.
Generalidades
Con la programación es como los humanos nos
comunicamos con los robots. Existen dos niveles de programación: gestual y
textual. En la primera el robot se programa guiando el brazo según la secuencia
de operaciones para la aplicación que se repetirá cíclicamente. En la textual
existen varios niveles según las operaciones especificadas al robot. Puede ser
a nivel de robot o a nivel de tarea.
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| Imagen de Wikipedia-NASA |
