Análisis y programación orientados a objetos. Resumen del blog 2014

Como el año pasado, hago balance de lo que ha sido 2014 en el blog. El año comenzó con un resumen del 2013.

  

Índice del blog análisis y programación OOP 2013.

 Al final no he publicado nada de Java como dije el año pasado y para 2015 creo que tampoco publicaré nada. Este año he tratado temas diversos pues he estado trabajando con varias cosas diferentes. También me he metido más de lleno en .NET y como principiante me han salido algunos errores que he ido resolviendo. He tenido que pasar un proyecto antiguo de Visual Studio 2003 a 2005 así que he puesto algunas cosas interesantes  que encontré.

Visual Studio: Cambiar el DSN de un informe Crystal Reports

Algunas veces tenemos informes de Crystal  Reports en nuestros proyectos de Visual Studio y todo funciona correctamente, pero llega un momento en el que cambiamos el DSN del que deben leer los informes de la Base de Datos y dejan de funcionar los informes, o sencillamente un informe no funciona porque no está asociado al DSN adecuado.

La solución que aplicaba antes era eliminar el DSN y por tanto el objeto asociado y conectar de nuevo el objeto de la base de datos al informe de Crystal Reports 

Esto nos obliga a asociar de nuevo campo por campo con la consiguiente pérdida de tiempo. Pero he encontrado una forma más rápida de asociar el objeto de Base de datos en la que no es necesario recolocar de nuevo los campos uno por uno.

En este ejemplo concreto la aplicación tengo varios informes asociados a una DSN que cambia con cada versión por tanto al compilar la siguiente versión es necesario cambiar la versión de la DSN (para ello se han creado dos DSN uno de la versión 18.0.0 y otro de la versión 18.0.1)

Sobre el proyecto de Visual Studio en el explorador de soluciones nos posicionamos sobre el informe de Crystal Reports. Al hacer doble click sobre él, se abre en modo edición. 

Visual Studio: Despliegue de aplicaciones, dos errores frecuentes.

NO SE ENCUENTRA EL ARCHIVO O EL NOMBRE DEL ENSAMBLADO.

Estoy desarrollando una aplicación en .NET con Visual Studio 2005, cuando la ejecutamos en modo desarrollo  funciona perfectamente, así que generamos el correspondiente  paquete de instalación creando un archivo .msi y lo llevamos a otra máquina. Instalamos nuestra aplicación y cuando la ejecutamos nos encontramos con este desagradable error.

El error dice: No se encuentra el archivo o el nombre del ensamblado “nombre” o una de sus  dependencias.

Programación de robots III

El modelo del entorno es la representación que tiene el robot de los objetos con los que interacciona. Normalmente este modelo se limita a características geométricas: posición y orientación de los objetos, y en ocasiones a su forma, dimensiones, peso, etc.

Opportunity NASA.

Programación de robots II

Programación por Guiado

La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, una tarea (llevándolo manualmente por ejemplo) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de manera automática.

AT-AT

Programación de robots

Generalidades.

Programación Gestual.

Modos de Programación.

Programación textual.

Nivel robot.

Nivel tarea.

Nivel objetivo.

Programación de robots.

Generalidades

Con la programación es como los humanos nos comunicamos con los robots. Existen dos niveles de programación: gestual y textual. En la primera el robot se programa guiando el brazo según la secuencia de operaciones para la aplicación que se repetirá cíclicamente. En la textual existen varios niveles según las operaciones especificadas al robot. Puede ser a nivel de robot o a nivel de tarea.

Imagen de Wikipedia-NASA